是的，太平汽车保险是一家正规的保险公司。它是中国太平保险集团有限责任公司旗下的子公司之一，中国太平保险集团有限责任公司是隶属于国务院国有资产监督管理委员会的重点大型保险企业。因此，太平汽车保险是一家合法、合规的保险公司，其提供的车险服务也是受到法律保护的。