是的，天籁的变速箱是需要更换油的。一般来说，自动变速器油（ATF）每60,000至100,000公里就需要更换一次。但是具体的更换周期和里程数会因车辆的使用情况和制造商的建议而有所不同。建议您参考车辆的维修手册或者咨询专业的汽车维修人员以获取更准确的信息。