中国有很多公司正在研究或已经投入商业运营的L4级自动驾驶技术，包括百度、蔚来汽车、小鹏汽车等。其中，百度的Apollo自动驾驶平台是中国最知名的自动驾驶项目之一，已经在多个城市进行了路测；蔚来汽车则推出了NIO Pilot自动驾驶系统；小鹏汽车的XPILOT自动驾驶系统也取得了显著的进展。