是的，汽车在原地怠速状态下是可以进行充电的。发动机通过运行将电能转化为机械能驱动汽车行驶的同时，也会产生电能并通过发电机返回到蓄电池中，这就是所谓的“充电”过程。当车辆处于静止状态（如原地怠速）时，发电机仍然在工作并给电池充电。但是需要注意的是，如果长时间怠速充电可能会导致油耗增加以及产生积碳等问题，因此除非必要，一般不建议长时间怠速充电。