是的，吉利ICON的内饰颜色是可以选择的。根据您提供的信息，吉利ICON提供了多种内饰颜色供消费者选择，如咖啡生巧、浪漫小香风、纯真白巧等。具体的车款和颜色配置可以根据您的需求和喜好进行搭配。建议您在购车时咨询销售顾问以获取更详细的信息。