发动机的皮带通常需要每6万到10万公里进行更换。一般来说，皮带的更换周期会因车辆的使用情况、保养状况以及驾驶环境等因素而有所不同。如果皮带出现磨损、松动或者断裂的情况，应该及时更换，以防止对发动机造成损害。同时，建议定期到专业的汽车维修店进行检查和保养，以确保皮带的正常运作。