一般来说，如果您的车辆还在厂家规定的保修期内，那么去4S店进行车机系统的升级应该是免费的。因为车机系统属于车辆的软件部分，在保修期内如果出现任何问题都应该由厂家或4S店负责解决。但是，如果已经过了保修期或者厂家没有提供免费升级服务，那么可能需要支付一定的费用。具体的费用需要根据您所在地区的4S店和厂家的政策来决定。建议您提前联系4S店咨询具体的情况。