卫星导航系统主要由三部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。其中，空间部分包括多颗导航卫星，它们在地球轨道上运行并发送定位信号；地面控制部分负责监控和管理卫星系统，包括控制中心、地面接收站等；用户设备部分则是安装在汽车或其他交通工具上的导航设备，用于接收和处理来自卫星的信号以提供实时定位和导航信息。