是的，华为Hicar已经与大众汽车进行了合作。2019年，华为和大众集团旗下的奥迪品牌宣布达成合作，双方将在自动驾驶领域展开合作。这意味着华为的Hicar技术将会在未来的大众汽车中得到应用。不过具体的车型和上市时间还需要等待官方的公布。