半轴漏油通常是需要更换的。因为半轴漏油意味着密封件或轴承可能已经损坏，这会导致半轴内的润滑油泄漏，进一步可能导致驱动系统的其他部件磨损和损坏。如果不及时更换，可能会导致严重的驾驶安全问题。 但是具体情况还需要根据车辆的型号、使用情况和维修手册来决定。建议尽快联系专业的汽车维修技师进行检查和评估。