是的，它可能会对车辆造成损害。在半联动状态下使用油门会导致离合器过度磨损和过早损坏。半联动是指驾驶员在驾驶过程中将离合器踏板部分踩下，使发动机与驱动轮之间产生软连接。在这种情况下，离合器的摩擦片会承受比正常行驶更大的应力，导致其加速磨损并可能导致过热。此外，半联动状态还可能导致汽车行驶不稳定、动力不足或熄火等问题。因此，建议驾驶员在驾驶过程中尽量避免半联动状态，以保护车辆的性能和延长使用寿命。