是的，北汽银翔是由北京汽车集团和重庆银翔实业集团共同出资成立的合资公司。其中，北京汽车集团是中国汽车工业的一家大型国有企业，而重庆银翔实业集团则是一家民营企业。因此，北汽银翔可以被视为一家混合所有制企业，即既有国有资本参与，也有民营资本的投入。