北京的机动车限号时间是早上的7时至晚上的20时。在这个时间段内，根据车牌尾号限制部分机动车在五环路以内（不含五环路）的道路行驶。请注意，这个限号时间适用于除第一条范围内（本市行政区域内的中央国家机关，本市各级党政机关，中央和本市所属的社会团体、事业单位和国有企业的公务用车）的机动车。