在中国，中国交通运输部在每年的春节、清明节、劳动节、国庆节四个节假日期间会实施高速公路免费通行政策。所以，在劳动节当天以及劳动节假期内（一般是5月1日至5日），七座以下（含七座）的小客车在高速公路上行驶是免费的。不过，具体的免费时间和规定可能会因年份和地区而略有不同，建议提前查询当地交通部门发布的官方信息。