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辅助驾驶芯片

辅助驾驶芯片的作用类似于人类的大脑,其主要作用在于负责处理车辆运行中,感知元件所收集的数据。随着辅助驾驶功能不断推陈出新,感知元件所收集到的数据越来越多,对辅助驾驶芯片的算力要求也越来越高。简单来说,辅助驾驶芯片的能力,决定了一辆车辅助驾驶系统的水平。

工作原理

辅助驾驶芯片主要负责提供算力,承担着处理器和控制器两个作用。

在搭载了辅助驾驶系统的车型上,通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、毫米波雷达等感知元件会将收集到的车辆周边信息传输给辅助驾驶芯片进行运算。在辅助驾驶芯片完成运算后,会根据运算结果发出指令,再交给相关硬件执行相关指令。

以ACC自适应巡航为例,毫米波雷达会收集车辆与前车之间的距离信息,并传输给辅助驾驶芯片。为了控制与前车的距离,辅助驾驶芯片会根据毫米波雷达反馈的信息,控制制动系统、电子油门等硬件,实现自适应巡航的功能。

算力

算力是衡量辅助驾驶芯片的一个重要指标,一般来说,算力越高的芯片,所能够处理的数据也就越多。结合到体验来看,高算力的芯片不仅会影响运算速度、还决定了能否实现更多的辅助驾驶功能。

以自动变道功能为例,车辆需要同时识别车道线、车辆周围的环境等信息,辅助驾驶芯片需要在短时间内进行运算并作出决策,只有高算力的辅助驾驶芯片才能够在短时间内完成处理。

 常见芯片

目前比较有代表性的辅助驾驶芯片供应商有英伟达、英特尔、高通等公司:

英伟达

英伟达于2022年推出的Orin-X芯片,算力可达200TOPS,目前被运用在理想L9、蔚来ET7、飞凡R7等车型上;

英特尔

Mobileye EyeQ5芯片于2021年推出,算力可达24TOPS,极氪001目前搭载了这款芯片。通过使用双芯片的方案,可实现L3级别以上的自动驾驶。

 高通

高通Ride芯片使用了5nm制程,算力可达360TOP,不过功耗也达到了130w。目前这款芯片主要运用在魏牌摩卡 DHT-PHEV车型上。

 地平线征程5

地平线征程5于2022年推出采用7nm制程工艺,拥有128TOPS算力。这款芯片目前主要在理想L8上搭载。

 自研芯片

车企自主研发芯片不仅可以实现与车辆硬件之间更好地配合,还可以有效降低生产成本,因此有些车企开始选择自主研发芯片。

 特斯拉

HW3.0是特斯拉的自研FSD芯片,于2021年发布,算力达到了144TOPS。特斯拉HW3.0目前主要搭载在特斯拉Model 3、特斯拉Model Y等车型上。

 零跑

凌芯01是零跑于2020年推出的自研芯片,采用28nm工艺制程,算力为8.4TOPS。目前在售的零跑C01就搭载了凌芯01这款芯片。

 

(部分图片来源网络)

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