辅助驾驶芯片算力

芯片是汽车上常见的数据处理硬件，根据芯片性能的不同，汽车所能够实现的功能也不尽相同。在智能化的浪潮下，汽车也开始进入智能化的时代，随着车内支持的功能越来越丰富，车机系统对于芯片的要求也是越来越高。

如何判断芯片性能

芯片算力一般用TOPS（1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。）作为单位，TOPS是Tera Operations Per Second的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。TOPS与GOPS（1GOPS代表处理器每秒钟可进行一亿次（10^9）操作。）与MOPS（1MOPS代表处理器每秒钟可进行一百万次（10^6）操作。）之间能够换算，都代表每秒钟能处理的次数，只是使用了不同的单位。

芯片的运算能力决定了手机的性能水平，汽车也是一样，只有使用数据处理能力强的芯片，汽车才能获得更强大的运算能力，在智能化部分才能够实现更丰富的功能。算力是衡量汽车辅助驾驶芯片能力的重要指标，以目前汽车辅助驾驶芯片的算力水平，单位一般用TOPS表示。一般来说，数值越高，芯片算力也就越强。

高算力的意义

汽车上搭载的传感器越来越多，对芯片的数据处理能力也提出很高的要求。高算力芯片不仅运算能力强，也拥有同时处理多组数据的能力，是实现高阶辅助驾驶的基础条件之一。

以常见的车道居中+ACC自适应巡航功能为例，辅助驾驶芯片只需要处理单一车道的数据；在加入自动变道、自动出入匝道等功能后，芯片不仅要处理车辆前方所收集的数据，还要处理车辆后方的状态，并判断是否有条件进行变道操作。芯片需要同时处理车辆前方和后方所收集到的数据，并及时作出指令，可见高阶辅助驾驶功能对芯片算力的要求是很高的。

辅助驾驶功能会直接影响到驾乘的安全性，想要安全运行辅助驾驶功能，芯片的算力就要拥有足够的冗余。高算力芯片可提供强大的运算能力，系统可迅速处理周边信息并做出决策，只有足够的性能冗余才能够保证车辆在安全状态下运行辅助驾驶。

影响算力的因素

跟手机上的处理器一样，辅助驾驶芯片的算力直接受到制程架构的影响，先进的制程会带来芯片算力的直接提升。以Mobileye公司的辅助驾驶芯片为例，Mobileye EYEQ3芯片使用40nm工艺制程，具有0.256Tops算力；Mobileye公司于四年后推出的第四代芯片Mobileye EyeQ4采用了28nm工艺制程，算力提升至2.5TOPS，是EyeQ3的10倍。

英伟达Orins芯片使用了当下较为先进的7nm工艺制程，单片算力达到了254TOS。

通过芯片数量的堆叠，同样可以实现较高的芯片算力，这也是很多车企的做法。特斯拉FSD芯片的单片算力为72TOPS，Model 3则使用了两块芯片进行堆叠，实现了144TOPS算力；英伟达Orin X芯片的单芯片算力为254TOPS，蔚来ET7使用了四颗芯片进行堆叠，实现了1016TOPS的算力。

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