2021年上海车展的具体日期是2021年4月21日至4月28日。每日的开放时间通常是9:00至18:00，但在最后一天（即4月28日）的开放时间是9:00至17:00。请注意，根据官方公告和实际情况，可能会有所变动，建议提前关注官方信息或咨询相关方面以获取准确信息。