是的，八达岭长城和动物园可以在一天内游览完毕。通常，游客会选择乘坐长城专线前往八达岭长城，游览完毕后返回市区，然后前往动物园参观。这样可以在一天之内完成两个景点的游览。不过，这要求游客有足够的体力和时间，以及提前规划好行程。