根据国家规定，节假日期间，高速公路是免费的。所以，在元旦节当天（1月1日），全国所有的高速公路都是免费的，无论是进入还是驶离都要免费。不过需要注意的是，节假日免费时间是针对小型客车，大型车如货车、旅游大巴等还是需要正常缴纳过路费的。