是的，会对发动机造成一定的损害。空挡滑行时，发动机与驱动轮的连接断开，失去了驱动力，此时发动机仍然在运转。如果长时间或频繁地进行空挡滑行，会使发动机一直处于高速运转状态，容易导致发动机积碳、磨损加剧等问题，影响发动机的使用寿命和性能。同时，也不利于行车安全。