是的，在停车时需要使用刹车。当你需要停止车辆时，先逐渐减速并利用发动机的阻力来降低速度，然后稳定车辆后，踩住刹车踏板使车辆完全停止。在停车过程中，你可能还需要使用离合器（如果是手动挡车）或者换挡（如果是自动挡车）以帮助平稳地停车。