根据《中华人民共和国公司法》的规定，注册一家有限责任公司，最低注册资本为人民币三万元。但是，这并不意味着你必须准备这么多钱才能开始你的代驾公司业务。实际上，你可以在公司成立后的两年内分期缴纳全部的注册资本，首期只需要缴纳百分之二十即可。 另外，如果你选择注册一家股份有限公司，那么你的最低注册资本就没有限制，但你需要在公司设立时全额缴清。 请注意，以上所述的注册资本只是注册公司的最低要求，具体的注册资本数额应根据你的业务规模和预期发展需求来确定。同时，你还需要注意其他一些事项，如公司经营范围、公司名称、股东出资比例等。建议你在专业律师的指导下完成公司注册事宜。