交通事故的责任认定书是由交警部门根据现场情况、证据和法规来做出的。对于何时出具，这并没有固定的时间限制，一般会在事故现场调查清楚后10日内做出。如果有特殊情况需要延长的，可以申请延长。 至于是否有保险，这个信息并不会直接影响到事故责任的认定。但是，在赔偿处理过程中，保险公司可能会参与到事故的理赔中。因此，了解双方是否都有保险，有助于后续的理赔工作。