是的，需要。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车等，均属于“驾驶机动车”，因此都需要机动车驾驶证。 具体的驾照类型和申请要求可能因地区而异，建议咨询当地交通管理部门或驾校了解详细信息。