为了实现全球范围内的精确定位，一套完整的导航系统通常需要至少4颗卫星。这是因为通过使用4颗卫星，可以计算出地球上的任何一个点的三维坐标（经度、纬度和高度）。这些卫星在离地面约20,000公里的轨道上运行，以保持恒定的速度旋转。当卫星上的原子钟测量出它们经过一个精确时刻所需的时间时，就可以计算出它们的位置。这些信息被发送到地面接收器，然后通过计算得出用户的位置。