事故责任认定书是由公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、调查情况和有关的检验、鉴定结论制作的法律文书，是划分事故责任的重要依据。事故责任认定书一般可以通过以下途径获取： 1. 公安机关交通管理部门直接送达：公安机关交通管理部门会在事故责任认定后，将事故责任认定书送达给当事人。当事人可以在接到认定书后，仔细阅读并签字确认。 2. 公安机关交通管理部门邮寄送达：公安机关交通管理部门也可以通过邮寄的方式将事故责任认定书送达给当事人。当事人需要在收到邮件后，仔细阅读并签字确认。 3. 委托代理人领取：当事人可以委托代理人前往公安机关交通管理部门领取事故责任认定书。代理人需要携带当事人的授权委托书和身份证明。 4. 在线查询：一些地区的公安机关交通管理部门已经开通了在线查询事故责任认定书的服务。当事人可以通过互联网查询自己的事故责任认定书。 需要注意的是，事故责任认定书是一份重要的法律文书，当事人在收到后需要仔细阅读并签字确认。如果对事故责任认定有异议，可以在法定期限内向上级公安机关交通管理部门申请复核。