在中国，法律并没有明确规定具体的年龄限制。然而，一般来说，儿童在12岁以上并且身高达到140厘米以上，可以考虑在成人监护下坐在副驾驶座位上。但是，不同的地区和学校可能会有不同的规定和做法。最重要的是确保儿童的安全，并始终遵守当地的交通法规。