是的，它会对汽车造成一定的损害。如果你不拉住手刹就换到P档（停车挡），长时间这样操作可能会导致变速器内部损坏和P档锁止机构磨损。此外，如果车辆没有停稳就挂入P档，还可能导致变速器内部损坏或损坏其他部件。因此，正确的操作是先拉好手刹再挂入P档。