三家公司的联系电话分别是： 1. 北京百得利国际商贸有限公司：4001327181 2. 北京东方华奥汽车销售服务有限公司：4001309133 3. 北京德奥达汽车销售有限公司：4001252806 关于上汽奥迪和一汽奥迪是否一起销售的问题，我无法提供确切信息。建议您直接联系这些公司以获取更准确的信息。