不可以。如果汽车的一键启动系统没有锁定，那么汽车将无法启动并行驶。这是因为汽车的安全系统需要先确认车门已经关闭并且已上锁才能进行启动。如果你试图在没有锁车的情况下启动汽车，汽车可能会发出警告或无法启动。所以，在开车前一定要确保车辆已经完全锁好。