除了消除这个难点，后轮转向对于快速、高速驾驶体验也有提升。在避障、变道等场景，后轮转向功能可以让车辆驾驶更加平稳、更加安全。比如，在打方向盘避险时，后轮可以反向转动，增加转向灵敏性，避开可能的碰撞物。再比如，在高速变道时，后轮可以进行同向的转角，基本上感觉不到车身的摆动。
相比小鹏X9的方案，一些车企也因为生产大车，需要改善转向性能，措施是加大前轮的转向角度，但是，效果有限。
小鹏汽车的底盘工程师表示，如果X9不加后轮转向，那么转弯直径需要11.8米，比现在要长1米。而且，通过同一个弯时，没有后轮转向的车辆，可能需要打很多圈方向盘，才能过弯。
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空间依旧有保障
后轮转向的好处可以理解，但很多车辆都无法搭载，因为在强调大空间的MPV上，后轮转向机的存在，可能会侵占座舱、尤其是第三排的空间。
但是，小鹏X9有了后轮转向之后，并没有影响空间。
在设计开发X9之初，小鹏汽车的研发团队就对三排空间提出很多需求。这一需求也贯穿X9开发的始终，最终也得以实现。
在乘坐方面，X9第三排座椅高度有360mm，避免了小板凳或者高坐姿；头部空间方面，三排头部空间达到980mm，让95%的人坐上去之后，头部都还有一拳以上的空间；宽度方面，靠背与坐垫宽度1235mm，是同级最舒适、最宽敞的第三排座椅。
除此之外，第三排净高还有1315mm，方便成员进出；第三排还有电动无级调节靠背；整车还保持了利落的溜背造型；后备箱还有下沉式设计，755L空间可以放下7个24寸大行李箱；而且，第三排座椅还可以一键电动魔术收纳，放入后备箱下沉位置，整个后舱形成一个超大平层。