进入车内，整个内饰还是能够看到2.0平台之后的影子，比如中控台和门板上采用木纹饰板和真皮材质搭配，显得更有宜家温馨的感觉。全车所有出风口都不是传统的叶片式，而是用了很多打孔来均匀地散风，让车内有明显的温感变化。另外，还有一台MPV不可或缺的部分，就是全车氛围灯，打开后有漫反射的感觉，照出来的光感让整个车内环境非常宜商宜家。除此之外，小鹏X9还有一项看家本领就是智能化体验，17.3英寸中控大屏幕完全换装了一套全新的XOS系统，操作流畅，使用体验又越阶提升。车机换成了8295芯片，比之前的8155芯片无论是CPU，还是NPU的运算能力都有大幅升级。
一个科技化公司对这套智能化座舱的逻辑做得非常清晰，中控屏下沿的Dock栏可以任意进行选项调节，就像在使用MAC电脑一样，快捷功能按键可任意摆放，这是个很好的逻辑思维设计。另外，这块屏幕支持分屏操作，左边是基础信息显示，右边是SR画面，也可以把其他画面进行页面展示，整套系统使用起来丝滑流畅。
作为一台MPV车型最重要的是第二排空间表现，车顶上有一圈环形的氛围灯，整个顶部类似波音737机型内部，设计得很巧妙；上面的空调出风口就像一样没有直出式叶片，而且都隐藏在了小孔洞里面，吹出来的丰没有直吹的感觉，让人觉得很舒服。当然，冰箱、彩电、大沙发、小桌板都没有缺席。像前面的中央扶手箱后面是弹出式的冰箱，0-50度温控区域全部都是电控设计。顶部有个大屏幕，打开之后观感非常不错。第二排的两张航空座椅值一说，做上来的体感非常舒适，封闭式座椅上面布置了一些功能按键，调整起来也非常方便。作为标准的满配航空座椅，通风、加热、按摩等功能也全都配备。而且两个座椅都有腿托，长途行驶躺下来睡觉特别舒适。
进入第三排有两种方式，一是走第二排的中间通道，二是把第二排座椅靠背电动向前移动，非常方便。第三排空间也比较宽敞，坐垫比较高，腿部没有坐小板凳的感觉，两边都配有TYPE-C充电接口。最亮眼的是座椅靠背也可以电动调节，而且向后躺的幅度非常大，长途乘坐小憩一会也没问题。