坐进车内，首先发现方向盘LOGO是偏左设计的布局，网友会觉得很怪异，也不习惯，其实也是小鹏X9设计层面标新立异的地方。内饰设计依旧是小鹏惯用的简洁、科技风格，空调出风口采用金属的网状，而中间的出风口结合在了悬浮的岛台处，显得非常精致。再加上香氛的露出，更加突显了豪华氛围感。前排共有两块屏幕，一块是10.25英寸的全液晶显示屏，主要显示车辆的行驶信息等等。另一块是中控娱乐屏，尺寸达到了巨大的17.3英寸，车机搭载的是8295芯片，在处理速度和逻辑上都很流畅。XOS天机系统加上小P的处理能力，应用的拓展更丰富，也是小鹏品牌的优势所在。
坐在主驾位置上视野非常开阔，左右两侧三角窗和前方的大挡风玻璃，给人的距离感比较长，新手驾驶还是需要提前适应一下。前排座椅都带有通风、加热、按摩功能，填充物的回弹也很柔软，乘坐特别舒服。
MPV车型的重点始终是在第二排，零重力大沙发的座椅同样带有通风、按摩、加热以及一键放倒功能。座椅的导轨长度超过了一米，所以调节范围比较广。不仅第二排乘客坐的舒服，也让第三排有较大的调整空间。头顶有个21.4英寸的吸顶电视，显示度非常清晰度，内部的资源也比较丰富，在长途行车时看电影、电视剧，相当惬意。前面的冰箱通过语音唤醒可以自动开启，里面的空间放8瓶矿泉水完全没有问题；而且制冷和制热效果也能大范围调整。除此之外，在用料和做工上也好不含糊，特别是头顶设置了个大尺寸天幕，而且边上有一圈的星环状氛围灯，加上旁边的空调出风口也是隐藏式设计，看上去特别高级。前排座椅后背左右两侧都设置了个小桌板，在上面放笔记本、吃放都很方便。
如果不是大沙发版本的车型可以直接从中间过道进入第三排，而选择了零重力座椅车型，就要按动座椅侧面的按键，整个座椅往前移，同时靠背向前倾倒，就能预留出一个开口，即可进入第三排。由于第二排座椅的移动轨道比较长，所以第三排空间就能根据乘客的需求自由调节。头部距离车顶一拳左右，可见它并没有受到外部激进的线条下坠影响，内部宽敞的乘坐空间依旧得以保留。能够触摸到的地方基本上都被皮质或麂皮材质所包裹，加上氛围灯的营造，空间感和豪华氛围感直接拉满。另外，座椅的椅背和头枕都是电动调节，左侧有两个按键，靠背可以放倒至接近180度的平面，躺平之后开启后备箱又是一种新的生活状态。