小鹏X9基于SEPA 2.0扶摇架构打造，用上了看家的全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等核心技术，比较有看点的是首次搭载XOS 天玑智能座舱系统，确保车内的智能化体验，并全系标配后轮转向。在小鹏汽车看来，对于一款大体量的MPV，能够做到像小车这样好开，还得需要主动式后轮转向。实际上，提供后轮转向这一配置的大体量车型并不少，但能够实现标配的车型屈指可数，而小鹏X9确实是其中的一款。
就设计上来说，小鹏X9的车身线条很犀利，前脸、侧面和尾部随处可见犀利的线条走向，而且采用了大尺寸的低风阻轮毂和不到一米八的车高，这对兼顾美观和能耗起到一定的作用。
内饰的设计风格与小鹏G6相似，液晶仪表盘、中控屏、手机无线充电等区域都在意料之内，比较特别的是中控屏下方的空调出风口，以「连接件」为由将出风口隐藏起来，近看可能有些「密集恐惧症」，但远看确实比较和谐。
小鹏X9采用了三排座椅布局，第二排和第三排的中央通道宽度达到180mm。第二排配备了独立座椅，可以实现较大幅度的「躺平」，并且还提供了小桌板、娱乐屏和车载冰箱，确保后排乘客的舒适性。官方表示，第三排座椅的头部空间还比较到位，进出高度可达1315mm，而且还支持一键电动魔术收纳。