小鹏X9全系标配了主动式后轮转向系统及智能双腔空气悬架系统，转弯直径只需10.8米，甚至比灵巧的微型车的转弯直径更小，让小鹏X9可以像开小车一样的灵活，也能根据路况自动调节悬架软硬，确保舒适的驾乘体验，消除传统MPV“开大车”“不好开”的驾驶感受。
小鹏X9的底盘结构经过全新调教，转向响应提升30%，转弯极限抓地性能提升9%，高速平稳感提升30%。小鹏X9定位超智驾大七座，可"一键变形"至超大四座SUV，但是驾乘感受比MPV更舒适，比SUV还灵活。
小鹏X9的座椅是行业首发的零重力太空沙发，符合中国人体曲线及使用特征，车内空间很宽敞，7.7平方米的套内面积，后尾箱还有凹槽，第三排座椅翻转后，隐藏在后尾箱里，车内秒变大平层。
小鹏X9的第二排座椅中间有过道可供第三排乘客上下车，二排净高1.357米，三排净高1.351米，车载冷热一体大冰箱，静感中央空调，冷风不直吹，风感更柔和，第二排还有21.4寸娱乐屏，可实现电动无极调节。