1972年斯巴鲁推出了一辆后置后驱的K-car名为REX，这是这个车名首次问世，1981年推出了第二代REX但是改用了前置后驱布局，而1985年又推出了搭载增压发动机的第三代车型，直至1992年停产。斯巴鲁REX的第二代车型虽然于1986年在日本换代停产，但1991年它在中国又重新以“云雀”之名焕发新生。贵州航空工业集团公司在1989年引进了第二代斯巴鲁REX车型技术，并以此为基础平台打造了中国汽车史上著名的微型车“云雀”，并持续对外观和核心部件优化，直至2005年才停产，云雀成为了唯一国产过的斯巴鲁车型，至今还有很多云雀被中国玩家收藏。
第一代斯巴鲁REX
第二代斯巴鲁REX
第三代斯巴鲁REX
中国云雀汽车
新款的斯巴鲁REX不再是K-car，与其基于相同平台的还有丰田RAIZE和马来西亚第二国产车Perodua的Ativa。斯巴鲁REX尺寸为3995*1695*1620mm，轴距为2525mm，比K-car要求的尺寸大很多。
新款REX只搭载1.2升自然吸气三缸发动机，最大功率为87马力，峰值扭矩为113Nm，匹配CVT变速箱，大发Rocky还可以选配全轮驱动系统，但是斯巴鲁REX只有前轮两驱可以提供，这一点对于斯巴鲁来说有些遗憾，当年云雀都有四驱版本，并且大发还提供了1.0T的高功率发动机，最大功率可以达到98马力，峰值扭矩可达140Nm，斯巴鲁REX也没有配备。