在过去，国产车给消费者留下的印象普遍是设计好、配置好、智能化程度高性价比，但往往提到底盘技术，大家仿佛更愿意相信合资和进口品牌。随着技术的发展，比亚迪酝酿出了云辇系统，终于让国产车在底盘质感方面，可以与百年大牌正面对抗了！
云辇目前量产的有3大系列，分别为云辇-C、云辇-A和云辇-P。
云辇-C 智能阻尼车身控制系统
云辇-C使用了连续可变阻尼减震器，车辆会收集路面信息和驾驶信息，如方向盘角度、油门刹车开合度等数据，来判断当前道路状况，当车辆行驶在高速时，会增加左右两侧避震器阻尼来抑制左右侧倾，让高速行驶和变线更稳定，当急加速急减速时，会调节前后减震的阻尼来抑制点头和抬头现象，让车辆更平稳。
遇到较差的路况时会减小避震器阻尼吸收来自路面的冲击，可以保证车内舒适度。
一套云辇-C系统就可以大幅度提高操控体验，让驾驶更有信心。
云辇-A 智能车身控制系统
云辇-A系统在云辇-C的基础上增加了空气弹簧，空气弹簧可以调节车身高度，遇到崎岖路况升高底盘增加通过性，在高速行驶时可以降低车身高度，增加稳定性，同时空气弹簧对路面的冲击过滤会比螺旋弹簧更彻底，可以有效提升车辆底盘豪华感。