但问题来了，如果车轮的周长一样、转速一样，那么很显然在遇到转弯情况下就非常难以实现了。所以唯一的办法就是让车轮以不同的转速运转。半径大的车轮转快点，半径小的车轮转慢点，这样就能在转弯的时候用车轮压出不同的距离了，因此基于这个道理，差速器就孕育而生了。
差速器原理
差速器的作用是改变动力传动方向，通过半轴向两侧车轮传递动力，在车辆转弯的时候自动实现两侧半轴以不同的速度旋转，使车轮尽可能地以滚动的形式做不等距运动，减小转弯时的阻力也减轻了轮胎的磨损。但问题又来了，差速器虽然解决了车轮转向的问题，但是在一些情况下，它会让单侧车轮打滑时损失动力，并且假如当一侧车轮陷入泥坑或者失去抓地力时，差速器一旦介入就会将动力全部传递给了阻力小的轮胎，所以这也会导致整车失去了动力，于是人们又设计了差速锁等更多的结构来弥补。
在原理上，差速锁是安装在中央差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车，由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性连接，大部分的扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用它的附着力产生足够的牵引力，使汽车能够继续行驶。