新车外观采用了全新的奥迪e-tron家族设计语言，前脸仍然是经典的大尺寸多边形进气格栅，中网与车身同色，保留了燃油车的特征，两侧分体式前大灯组点亮后可呈现出不同的图案，搭配结构复杂的前包围进气口和扰流板，呈现出豪华运动的视觉观感。
新车的长宽高分别为4771mm、1993mm、1648mm，轴距为2899mm。车身侧面采用全前后悬设计，前后两段式的双腰线搭配下方的内凹式造型，配备大尺寸双五辐式轮圈，让整体更具力量感和运动气息。值得一提的是，SQ6 e-tron会配备红色卡钳和低风阻轮圈，进一步提升整车的视觉冲击力。车尾则采用了贯穿式后尾灯组，可变换样式的尾灯与前大灯组相呼应。
内饰方面，新车采用柔和环抱式的设计理念，经典配色更显豪华质感，大面积皮质包裹和木纹装饰营造出温馨舒适的车厢，同时还配备了AR-HUD、全新OLED技术14.5英寸多媒体曲面屏和10.9英寸的副驾驶屏，新的语音助手可以支持800多个语音指令，车机还可基于安卓系统操作，并拥有Bang&Olufsen高级音响系统和氛围灯，搭载自适应驾驶辅助功能增强版，将科技感直接拉满。