进入到车内，在内饰风格上，豪越L提供了大漠棕与云杉绿两种内饰配色，云端全景座舱通过同级最高坐姿设计，配合全景车窗及60英寸巨幕全景天窗，再加上同级最大23.7°前挡上下视野角与同级最小2.8°A柱障碍角，使整车的观看视野相比同级大20%，带来360°全景体验。
另外，新车还是同级唯一联名牧高笛高端定制露营装备，豪越L携手户外运动品牌牧高笛，深度定制开发了高端自动充气车载睡垫、智能两用口袋气泵、奢华车载天幕帐篷、侧边天幕专用侧挡以及铝合金多用车载伸缩灯杆等高端定制露营装备，满足车主户外活动、钓鱼露营等多元化场景需求。
在座椅舒适性上，豪越L创新采用了零压云感座椅，15毫米高回弹性舒适海绵，并具有主驾6向电动调节+2向电动腰托调节，副驾4向电动调节；前排座椅通风及加热，3挡可调；主驾2向记忆及迎宾功能。
官方介绍，新车每个座椅都能独立调节，每一座皆主座，配合二、三排地台的纯平设计，整车可实现32种座椅组合，可7座、可5座，可变“吧台”，可变“露营房车”。放倒第三排座椅后的五座模式下，后备箱空间可达到同级最大的628升，放倒二三排座椅时的纯平模式下，能实现2360升的纯平空间，放得下2.2米订制大床。
值得一提的是，豪越L第三排腿部空间为886毫米、头部空间964毫米、肩部空间1420毫米，均为同级最大，支持8挡16°调节。而且，豪越L第三排还贴心配备了独立的空调控制面板，不仅风向可调，而且风速也能6挡调节。