说实话，2024年想要做一套成熟可靠的无图城市NOA，不再是难事，逻辑已经跑通、硬件水平都差不多一个级别（无非就是算力高低，激光雷达线束的比拼而已）。但，想要做到好用，就得在细节上下功夫，智能驾驶接管率、流畅度、舒适度这两个层面，将会是接下来智能驾驶层面用户们需要考量的两个点。
先说接管率，长城的无图NOA只是短暂的测试视频，没能挖掘到太多的关于接管的信息。但，就算是现在比较成熟的华为ADS 2.0系统，在实际驾驶的时候也需要在复杂路况下偶尔的接管车辆驾驶。
不过从测试视频来看，智能驾驶没能把速度提起来的原因，可能也是为了保证让驾驶员尽可能少的去接管，例如低速跟随、在条件充足的情况下才敢超车，就是为了留给系统更多做决策的时间。
之后，还要考虑舒适度。
例如，在路口的刹停，是否会提前减速，如果智驾系统在通过的时候提前减速，虽然只是一个小小的动作，但是会大大提升驾驶员对智驾的信任感和好感，这里需要考验的是AEB的设定与算法的结合。反之，还有路口的起步阶段，之前也曾体验过其他品牌测试阶段的城市NOA功能（部分路段），会有急加速、闯黄灯等情况的发生，而这种体验，对于车内乘员来说的舒适度不够友好。
至于流畅度，这里需要涉及到的因素比较多。降低接管率，也是保证流畅度的一种方法，但这需要慢慢优化才可以实现，一上来就0接管，很难，除非大模型的发展已经到了非常强的水平。但短期来看长城汽车大模型的学习能力，仍然需要积累和沉淀，才能达到更好用的水平。那么，至少可以做到用起来更像“人在开车”的状态。
这里举个例子，城市NOA在乡村窄道地图APP的道路限速更新不及时，然后周围车辆会不断超越，这个时候智驾系统会根据周围车辆的速度，来提高自己的车速，避免被超车的时候带来风险。这个功能，已经是现阶段在其他品牌城市NOA上实现的功能。如果长城的城市NOA也能做出类似的功能，那么对整个智能驾驶的体验是很显著的提升。