黑芝麻智能（简称黑芝麻）成立于2016年，创始团队有二十余年汽车半导体行业经验。其中，创始人单记章是资深图像处理专家，曾任摄像头芯片公司豪威科技研发副总裁；联合创始人刘卫红是汽车领域销售及管理专家，曾在博世底盘制动事业部担任亚太区副总裁。
因为创始团队都是老司机，黑芝麻得到了两方面的认可。其一是VC，它们看中了创始人的经验，北极光创投在公司成立三个月后，就投资了公司。其二是产业资本，它们入局是看中了公司的产品能力，成立一年后，公司就引入了蔚来资本，上汽、一汽、博世纷纷投资了黑芝麻。
能得到两方势力的看好，黑芝麻的秘诀是什么？这还要回到行业、公司的定位和产品说起。
近年来，汽车行业的智能化水平越来越高。预计到2028年，全球市场的自动驾驶乘用车渗透率将达到为94.4%，中国的渗透率预计为97.2%。
无论是其中的智能驾驶还是智能座舱，都需要算力的支持， 黑芝麻要做的，就是为主机厂、Tier1提供车规级的高算力SOC，以及基于SoC和算法的自动计时解决方案。
因此，我们不仅要看自动驾驶的市场渗透率，还要看车规级高算力SOC市场的发展前景。据第三方数据，中国高算力车规级SoC的出货量预计由2022年的约35万片增加至2023年的约105万片，占2023年的全球出货量约90%。2030年，全球汽车芯片市场将超过6000亿元人民币。
具体到自动驾驶市场，全球ADAS（高阶辅助驾驶系统） SoC市场规模，预计到2028年将达713亿元，中国市场的规模预计将达359亿元。由此可见，黑芝麻智能瞄准的是一座金矿。
针对这个市场，黑芝麻推出了华山、武当系列SOC，前者是自动驾驶专用SOC，后者是集成了自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能的跨域SoC。
华山系列分为A1000、A1000L和A1000Pro三款，A1000和A1000L共享相同的架构，可提供L3级自动驾驶解决方案（已被北汽采用），A1000Pro是黑芝麻智能目前拿出的最强自动驾驶SOC。
武当系列目前只有一款C1200SOC，主要用于汽车的多种计算功能需求。
此外，公司还提供智能影像解决方案，这是指利用智能算法感知、识别、增强及处理图像或视频以进行自动分析，从而实现面部识别、物体检测及跟踪、图像分类及视觉检查等各种应用。目前，公司的智能影像解决方案已应用于多个行业，包括汽车、自动驾驶、电子消费、工业自动化及医疗成像等。
弗若斯特沙利文出具的报告中显示，按照2022年车规级高算力SoC的出货量统计，黑芝麻位居第三位。其中，高算力是指INT8精度下50+ TOPS。目前，黑芝麻旗下满足此标准的产品有A1000和A1000Pro，INT8精度下的算力分别 58TOPS和100TOPS。
另外，A1000L在INT8精度下的算力仅有16TOPS。在这个指标下，黑芝麻智能的中国市场份额和全球市场份额分别是5.2%、4.8%。尽管依然位居第三名，但与第一名的份额（81.6%、82.5%）相差甚远。
SOC，黑芝麻的支柱与软肋从招股书来看，黑芝麻的收入主要来自自动驾驶产品及解决方案。2021年-2023年，黑芝麻的收入从6050万元增长至3.12亿元，自动驾驶产品及解决方案是公司的第一大收入来源，其在收入中的占比从56.6%增长到88.5%。
自动驾驶产品及解决方案，又分为基于SOC的解决方案和基于算法的解决方案两部分，前者在此期间的占比一直高于后者。2023年，基于SOC的解决方案的收入达到了1.93亿元。
一套完整的基于SoC的解决方案包括SoC硬件以及全面的技术支持及服务，如芯片、基础软件、中间件、算法及工具包，使车辆具备自动驾驶功能。
黑芝麻在这方面，以华山系列SOC和武当系列SOC为基础，搭配了瀚海中间件、算法支持等。在黑芝麻的业务中，SOC是基础，它的性能至关重要。公司在这方面拥有的核心技术是自研IP核 (NPU+ISP)，这两个系列的芯片都是在此基础上开发的。
华山系列SOC要比武当系列SOC更重要，它的性能在很大程度上，决定了公司的竞争力。
平心而论，黑芝麻为了研发SOC付出了相当大的代价。2021年-2023年，公司的研发支出持续增加，从5.95亿元增长到13.63亿元，2023年研发费用的规模是年收入的4倍多，团队中有86.7%的人从事研发。公司的亏损规模也因此持续扩大，从23.57亿元增长至48.55亿元，近三年共亏损了99.7亿元。
公司当前正在开发下一代SoC“华山A2000”。相比前一代产品，A2000有了巨大进步。A1000基于16nm FFC汽车工艺开发，A2000系列升级到了采用7nm FFC汽车工艺。A2000的算力升级到了250 TOPS，约是A1000的5倍。