比如云辇-C是智能阻尼车身控制系统，主要满足于车辆舒适性和运动性的完美兼容，适合定位年轻时尚类的运动家轿，代表车型比亚迪汉。云辇-A则是智能空气车身控制系统，主打舒适性、支撑性与通过性，适配于中高端商务类车型，比如腾势N7。而云辇-P智能液压车身控制系统，则能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，首搭车型为仰望U8。
不仅如此，云辇系统还拥有强大软件运算能力，交互控制技术基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。而针对这套云辇系统软件，比亚迪还自主建立了10+份技术标准、20000+个测试用例，自主搭建了10+套HIL台架，并经20+轮迭代验证（包括软件单元测试、软件集成测试、软件合格性测试），共累计进行了40万个测试事件，保障了云辇系统软件工作安全、可靠。
而在发布会的最后，比亚迪还亮相展示了云辇-X技术。其搭载的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆在蹦蹦跳跳当中驶入主舞台，最后甚至还实现了原地起跳等令人叹为观止的高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。至此比亚迪再一次开创了业界先河，引领车身控制技术发展。