在外观上，全新起亚狮铂拓界保持了海外版原汁原味的设计风格，中网采用无边框长条造型，内部为点阵式熏黑纹理结构，配合上下贯穿式饰条以及下包围设计的加入，整体让它看上去层次感出众。另外，新车前脸两侧类似“回旋镖”的LED日行灯以及大灯组等设计，进一步提升了整体年轻个性的味道。车侧处，新车保持了传统SUV造型的既视感，通过熏黑式行李架、外后视镜以及悬浮式车顶等设计，让其显得动感十足。至于车尾，新车虽然没有采用贯穿式尾灯组设计，但精致前卫的尾灯结构通过一条熏黑式饰条相连，配合凹凸分明的下包围等造型，保证了一定的立体观感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4670/1865/1678mm，轴距为2755mm。
内饰部分，新车采用偏向驾驶席一侧设计，整体看起来简约美观。同时，其还配备12.3英寸全液晶仪表+12.3英寸中控屏组成的双联屏设计，并且双联屏下方还有一排触控式空调控制区域与旋钮式换挡机构等配置，整体显得科技感十足。12.3英寸中控屏内置Kia Connect多媒体系统，支持百度地图、语音识别、车联网以及OTA升级等功能，保证一定的用车体验。
动力部分，新车搭载配备第四代CVVD技术的1.5T四缸发动机+8AT、2.0T+8AT以及2.0L HEV+6AT三种动力总成。1.5T和2.0T发动机最大马力分别为200和236匹，最大扭矩分别为253及353牛·米。而2.0L HEV动力系统是由一台2.0L自然吸气发动机+电动机组成的混动系统，系统综合最大功率为147千瓦，综合最大扭矩为350牛·米，WLTC工况百公里综合油耗为5.6L。