全新皇冠基于TNGA-K前驱架构打造，采用全新的外观设计，包含溜背式C柱、跨界设计等，一改往日沉稳大气商务的风格。前脸极具视觉冲击力，车头贯穿式LED光源搭配更大尺寸的散热口和“C”型装饰，看上去非常运动激进。并且据配置不同，新车还会提供双色车漆，比如红黑配色版本，红色分布在车身两侧、黑色则分布在机舱盖、车顶、车尾等处；充分满足了用户的个性化需求。
侧面大溜背+跨界车型的设计，配合犀利的线条，勾勒出时尚感与运动感十足的车身造型，符合时下年轻消费者的审美。车身尺寸方面，全新皇冠跨界版的长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm。
尾部造型相对简约，采用贯穿式尾灯设计与车头相呼应，隐藏式排气布局让尾部看起来更为规整。但遗憾的是，作为一款跨界车它并没有采用掀背尾门的设计。
内饰布局依旧有着丰田家族化的特征，配备三幅式方向盘、电子换挡机构、全数字仪表盘和12.3英寸悬浮式液晶中控屏，车机系统集成了手机互联、语音交互、可触控、OTA等功能，增加了车内的科技氛围。细节上，无论是用料还是整体工艺都具有很强的高级质感。配置方面，新车配备前排座椅加热/通风以及包含车道保持、ACC自适应巡航等在内的Toyota Safety Sense 3.0主动安全系统。