Urus SE的设计展现动态特质，凸显车辆的运动感和肌肉感。前部采用悬浮设计的全新前舱盖，取消切割纹路线条，增强连贯性，强化Urus SE的运动风格，与Revuelto引入的全新设计理念相呼应。其他新的设计元素包括采用矩阵式LED技术的前大灯组，全新灯光样式的灵感源自象征兰博基尼品牌的公牛的尾巴，保险杠和前格栅也进行了重新设计。
“Urus的设计与车身比例依旧无与伦比，极具品牌辨识度， ”兰博基尼设计中心主管Mitja Borkert表示，“与此同时，Urus SE实现了复杂巧妙的进化，诠释了我们全新标志性的基本设计理念，更重要的是，它传递出更强烈的豪华感，具备丰富的Ad Personam高级个性化定制选项。我们从 Revuelto的悬浮设计前舱盖中汲取灵感，进行了极为简洁而富有肌肉感的前部设计。先进的前大灯组包含了全新、独特设计的日行灯。车辆后部则凸显更宽的车身姿态，设计亮点为新的扩散器和低置的牌照位置，而后中网的设计灵感则源自Gallardo等兰博基尼超级跑车。内饰设计遵循兰博基尼‘飞行员体验’理念，增强驾驶者与数字系统之间的互动。”
车辆后部的后备箱盖经过全新设计，引入灵感源自Gallardo的连贯性设计，通过连接尾灯组与“Y”型灯和全新后扩散器，增强车辆线条的协调性和更具运动感的车身比例。Urus SE的扩散器和全新扰流板将车辆高速行驶时的下压力增加35%（与Urus S相比），进一步增强车辆的稳定性。