随着拥有强劲动力的400 GT车型推出，350GT于1966年停产。不过350GT 的3.5升和 400 GT 的3.9 升发动机可以算一对“亲兄弟”，因为它均使用了由 Giotto Bizzarrini 开发的 V12发动机，刚刚我们说过他曾法拉利任职，当年他是法拉利250 GTO的总工程师。
那时候的兰博基尼一直追求极致的速度，为了让跑车变得更加舒适，1966 年漂亮的兰博基尼Miura发布，该车被认为是中置引擎双座跑车。
Miura车型的成功很大程度上归功于其优异的发动机：配有4个Weber 40 IDL 3L型化油器的4升60度夹角V12发动机，在P400、P400S和P400SV车型上分别提供350马力、370马力和385马力的强劲动力，这也让Miura成为当时世界上速度最快的量产公路车型。
Miura的成功还得益于Carrozzeria Bertone公司的出色设计。
Miura达到了兰博基尼前所未有的销量水平，公司最初预计三年内销量为50台，但最终在1966年至1973年的七年内总销量达到763台。优异的市场表现让兰博基尼获得了大笔资金，新车的研发再次提上日程！
1971年3月11日，一辆黄色的兰博基尼Countach LP500在日内瓦车展的Carrozzeria Bertone展台揭幕。新车之所以在Carrozzeria展位而不是在兰博基尼自己的展位发布呢？
当时兰博基尼展台发布了“ Miura SV”，“ SV”是Miura五年来第一款高性能版本。为了不降低那款车的热度，并没有同台亮相！
Countach项目被称为内部代码“ LP112”。LP意为意大利语“ Longitudinale Posteriore”，即发动机的“垂直，后置”布置。项目总工程师是Paolo Stanzani，自1963年成立以来一直在Lamborghie工作。1968年，他被任命为工程部门的董事兼总经理。他负责Countach的技术部分。