大众揽巡在2022年11月中旬正式上市，定价区间为27.49万-32.59万，比本田冠道的定价区间略高一些。但是从级别上来说，大众揽巡其实也比本田冠道高一些，属于中大型SUV而非中型SUV，这两款车型在价格方面有差异也是正常的。同时，大众揽巡同样基于MQB平台打造，借助这个平台大众已经打造了不少热销车型，比如朗逸、帕萨特、途观L、探岳等。
众所周知，大众车型的外观设计都有较为浓郁的家族风格，大众揽巡同样也不例外，看到这款车前脸，第一时间就能很快辨别出这款车来自大众。前格栅的尺寸并不算大，但是加入比较多的横向饰条，并巧妙和两侧大灯连接，让前脸的视觉宽度被拉长。搭载了R-Line运动套件的车型，车头的下部分副格栅采用贯穿式设计，有几分ID系列车型的既视感，并在格栅的两侧配备嵌入式的灯条。而没有搭载R-Line运动套件的车型，雾灯区配备近似三角形的环状灯带。
侧面能发现双色元素，车顶和承重柱进行熏黑，但是车顶的行李架和车窗上沿均加入银色元素，让侧面有明显的层次感。车窗下沿的线条走势并非平直，而是D柱位置有一定的起伏。腰线和前后轮眉略微凸起，侧裙位置则略微内凹，这对营造车身的肌肉感有帮助。轮毂尺寸有18英寸、20英寸和21英寸三种选择，不像冠道全系标配19英寸轮毂，也让大众揽巡的侧面气场更胜一筹。尾部配备贯穿式灯带，内部灯源的设计比较精致，下方的排气口采用双边共两出式设计，但搭载R-Line运动套件的车型则改为双边共四出式排气。