ZR-V致在e:HEV采用第四代i-MMD混动系统，其由2.0L阿特金森循环发动机和电机组成，最大功率105kW、最大扭矩182N·m，驱动电机最大功率135kW、最大扭矩315N·m。这套系统还采用了全新开发的PCU智能动力控制单元和IPU智能动力单元，驾驶质感更出色。
在城市道路驾驶，车辆基本都是驱动电机在提供动力支持，混动系统会自适应调整电机的能量来源。起步阶段，电池提供驱动电机所需的能量，发动机不会介入，所以此时它就是一台“电车”，动力响应非常积极跟脚。
柔和加速的话，发动机大概会在40km/h之后介入发电提供给驱动电机，多余的电量会给电池充电。发动机声音当然会听到，但它基本不会打扰到你。
新车动力储备足以满足日常使用，在标准模式下加速超车动力响应几乎没有延迟同时还有一定的爆发力，不过此时发动机声音会相对凸显。高速巡航这种电车不擅长的工况发动机会直接驱动车轮以提升经济性。在时速超过100km/h后再加速会感觉爆发力有点欠缺，动力响应也不如中低速时来的直接。
运动模式下，转向阻尼会增加一些，动力响应也相对更积极，但与标准模式差异没有特别大。此外，经济模式的动力响应与运动模式也不是两个极端，用经济模式在中低速下加速超车也比较轻松写意。
致在e:HEV方向盘环身粗壮，在起步以及低速时转向手感适中，速度提升后阻尼线性增加，此时就是比较沉稳的风格。方向盘指向性以及车头响应在同级车型中属于出色的那类。
采用前麦弗逊式+后多连杆式独立悬架的组合，底盘整体感出色，悬架强调支撑性且保留有一定路感。在连续颠簸路段可以感知到路面信息反馈，经过减速带时控制好车速便可干脆利落通过，速度过快的话会感觉到一定的冲击。