HA新架构打造了高刚性、轻量化、低重心的车身，也带来了更具高级感的驾驶乐趣，这是ZR-V致在e:HEV好玩的第二个独特魅力。新车配备了VGR可变转向比系统，延续了汽油版的弯道性能，拥有同级最小的5.2米最小转弯半径，更为扎实、精准的转向手感调令人惊喜，突出了更强烈的运动感，底盘的厚重和从容，让质感更突出，与很多混动SUV截然不同，这也正是本田的那个纯粹热血灵魂。
日常开起来静静谧得像一辆电动车，因为第四代i-MMD本身的电驱静音特性，加之系统内部也做了很多静音优化，开起来没有扰人的噪音。动力强劲、弯道性能突出、底盘高级，这些都是它骨子里就像一辆豪华运动SUV的原因，同时又传承着本田灵魂驾控，同级别体验相似的产品，实在少之又少。
最后不得不提一下的是安全性能，新车作为Honda Architecture新架构平台打造的车型，采用了更高基准的钢材强度、安全设计以及安全配置。比如车身的高强度钢比例达到了49%，其中抗拉强度超1500MPa的热成型钢占比高达8.5%，以打造强悍的车身刚性，同时还配备了10个安全气囊，被动安全性能无疑是领先的。主动安全方面，配备了Honda SENSING安全超感，包括CMBS碰撞制动缓解、RDM车道偏移抑制系统、BSI盲区监测系统等全方位守护，每次开车都是安全感满满的。